Los disparos que mataron a Daniel Palma, suboficial de Carabineros, fueron hechos por Luis Lugo Machado.
De nacionalidad venezolana, la persona fue identificada como uno de los ocupantes del Chevrolet utilizado en el crimen. También sería el asesino en base por la trayectoria balística.
Adicionalmente, fue ubicado en la intersección de San Francisco y Coquimbo de la comuna de Santiago, donde se realizó una denuncia por disparos en la vía pública, utilizando georreferenciación de antenas telefónicas.
El suboficial Palma condujo su motocicleta con Arturo Prat hasta la avenida Matta en respuesta a esta denuncia, donde fue mortalmente baleado en el rostro.
En la comuna de Penco, en la región de Bo Bo, fue detenido en junio de 2021 Luis Alberto Lugo Machado, de 23 años, por los delitos de tenencia ilícita de armas y municiones y microtráfico de drogras.
Fue condenado a 3 años y 1 día de prisión por este delito, pero solo después de recibir el beneficio de la libertad vigilada intensiva, cuyos términos no cumplió. Debido a esto, a fines de marzo se emitió una orden de arresto en su contra.